Модернизация устаревшей системы управления двумя самоходными тележками FATA, Новополоцк

Реализованные решения:

• Обновление рамы и ходовой системы: Проведена ревизия и ремонт несущей рамы. Модернизирован узел прижима мотор-колеса, который обеспечивает постоянный контакт ведущего колеса с поверхностью, компенсируя неровности пола и предотвращая пробуксовку
• Ремонт приводных роликов (рольгангов): Проведено техническое обслуживание и ремонт цепных приводов загрузочных рольгангов и рольгангов для установки аккумулятора. Это обеспечило надежное и синхронное перемещение кип в процессе загрузки и выгрузки
• Разработка и внедрение современной системы управления: Спроектирован и изготовлен новый центральный шкаф управления (ШУ) с сенсорной панелью оператора (Omron), обеспечивающий интуитивно понятный контроль над всем технологическим процессом
• Обновление навигационной системы: Вместо устаревших методов позиционирования внедрена современная система технического зрения на базе камеры Hikrobot. Это позволяет тележке с высокой точностью отслеживать линию на полу и выполнять позиционирование с точностью до миллиметра
• Повышение уровня безопасности: Реализована многоуровневая система защиты, включающая лазерный сканер безопасности (с замедлением и остановкой при приближении к препятствию), механический бампер и кнопки аварийного останова. Использовано специализированное реле безопасности Omron
• Модернизация приводной системы: Обновлены контроллеры управления мотор-колесом (Curtis) и приводом поворота (Nanotec), обеспечивающие плавность хода и точность маневрирования
• Интеграция беспроводной связи: Внедрен Wi-Fi канал для обмена данными между тележками и центральным шкафом, что позволяет синхронизировать их работу и передавать задания в реальном времени
• Разработка нового программного обеспечения: Создано специализированное ПО для сенсорных панелей оператора (на ШУ и на каждой тележке), обеспечивающее полный контроль, диагностику, калибровку, ведение журнала событий и гибкую настройку параметров движения
• Расширение функциональных режимов: Реализованы три режима работы: автоматический, полуавтоматический (с возможностью работы без Wi-Fi) и ручной (для сервисного обслуживания)