Системы управления крановыми механизмами

Проводной пульт ограничивает перемещение оператора, а кабель может мешать обзору при подъеме и транспортировке грузов. Установка системы радиоуправления краном позволяет управлять механизмами с удобной точки рабочей площадки, сохраняя визуальный контроль за грузом. ЗАО «Вольна» разрабатывает системы дистанционного управления кранами, модернизируют действующее оборудование и адаптируют новые решения к существующим электроприводам.

Что такое система радиоуправления краном и из чего она состоит

Система радиоуправления краном передает команды оператора по радиоканалу на приемный блок, установленный на грузоподъемном механизме. Благодаря этому крановщик может выполнять подъем, опускание и перемещение груза без кабельного соединения между переносным пультом и краном.
Основные элементы комплекта:

Передатчик – переносной радиопульт с функциональными кнопками, переключателями или джойстиками. Питание обеспечивают сменные батареи либо аккумулятор, в зависимости от модели.
Приемник – устройство, закрепленное на кране. Оно принимает радиосигналы, распознает команды и передает управляющие воздействия в электрическую схему оборудования.
Коммутационные элементы – реле, контакторы и соединительные цепи, через которые команды поступают к исполнительным механизмам.
Устройства безопасности – кнопка аварийной остановки, цепи разрешения работы и предусмотренные конструкцией блокировки.

Фактическая дальность действия пульта связи зависит от металлоконструкций, расположения оборудования и условий распространения радиосигнала. Поэтому при выборе важно учитывать не только паспортные характеристики, но и особенности цеха.

Виды пультов радиоуправления: кнопочные и джойстиковые

Способ управления подбирают с учетом числа механизмов, интенсивности грузовых операций и требуемой точности перемещения.

Сравнение кнопочного и джойстикового пультов радиоуправления краном
Параметр	Кнопочный пульт	Джойстиковый пульт
Органы управления	Кнопки подъема, спуска и перемещения	Один или несколько джойстиков, дополнительные кнопки
Регулировка скорости	Одно- или двухскоростные исполнения	Ступенчатое либо пропорциональное управление, если поддерживается системой
Точность позиционирования	Зависит от привода и доступных скоростей	Позволяет точнее дозировать команды при совместимом приводе
Основное применение	Тельферы, кран-балки, мостовые краны	Краны со сложными режимами и несколькими механизмами
Дополнительные функции	Сигнал, выбор скорости, аварийная остановка	Дисплей, индикация параметров и специальные режимы в зависимости от модели

Односкоростное и двухскоростное управление

Односкоростной радиопульт подает команду на движение с предусмотренной схемой скоростью. Например, Telecrane F21-E1B применяется для управления тремя механизмами в односкоростном режиме.
Двухскоростные исполнения, включая соответствующие варианты серии A24, позволяют выбирать основную и пониженную скорость. Это особенно полезно при установке тяжелых деталей, подаче груза к станку или точном совмещении монтажных элементов.
Однако установка двухскоростного пульта сама по себе не создает дополнительную скорость. Крановый электропривод должен поддерживать такой режим. Если оборудование рассчитано только на одну скорость, потребуется оценить возможность его модернизации.

На какие краны устанавливают радиоуправление и как его подобрать

Радиоуправление применяют как при оснащении новых грузоподъемных механизмов, так и при модернизации работающих кранов. Возможность подключения определяется конструкцией оборудования, электрической схемой и состоянием исполнительных механизмов.
ЗАО «Вольна» работает с системами управления следующими видами оборудования:

мостовыми однобалочными и двухбалочными кранами;
кран-балками и козловыми кранами;
консольными и специальными технологическими кранами;
электрическими талями, тельферами и лебедками.

Радиоуправление мостовым краном обычно предусматривает команды движения моста, тележки и грузового крюка. При оснащении кран-балки количество операций может быть аналогичным, тогда как для отдельно работающей электротали требуется меньше команд.
При подборе системы радиоуправления учитывают три основных параметра.

1. Напряжение цепи управления

Приемник должен соответствовать электрической схеме крана. Доступны исполнения на 24, 48, 110, 220 и 380 В. Например, Telecrane F21-E1B выпускается в том числе для питания 220/380 В. Перед подключением проверяют напряжение, характеристики контакторов и защитные цепи.

2. Количество команд и скоростей

Для мостового крана с тремя механизмами обычно достаточно шести функциональных кнопок. Дополнительные операции требуют соответствующего пульта. Регулировка скорости и плавность движения зависят от возможностей электропривода.

3. Условия эксплуатации

Учитывают температуру, влажность, запыленность, радиопомехи и расстояние до крана. В цехе проверяют устойчивость связи, на открытых площадках – защиту корпуса от погодных воздействий. Подключение оборудования выполняет квалифицированный специалист.

Преимущества радиоуправления и его эксплуатационные ограничения

Дистанционное управление краном меняет прежде всего условия работы оператора. Вместо нахождения рядом с подвесным кнопочным постом специалист может выбрать точку, откуда лучше видны груз, стропы и место установки.
Основные преимущества:

Удобное расположение оператора. Можно выбрать позицию с хорошим обзором рабочей зоны, соблюдая установленную безопасную дистанцию.
Отсутствие кабеля у переносного пульта. Кабель не ограничивает перемещение человека вдоль маршрута транспортировки груза.
Контроль позиционирования. Оператор может наблюдать за установкой деталей непосредственно с удобной точки площадки.
Снижение риска повреждения подвесного кабеля. Устраняется механический износ кабеля кнопочного поста при его постоянном перемещении.
Возможность специальных режимов. Совместимые системы позволяют управлять дополнительными устройствами, выбирать скорости и работать с несколькими механизмами.

Что необходимо учитывать при эксплуатации

Беспроводная система не отменяет требований к безопасной работе грузоподъемного оборудования.
Заряд аккумулятора или состояние батарей нужно контролировать регулярно. При разряде источника питания пульт может перестать передавать команды, поэтому оператор должен своевременно реагировать на соответствующую индикацию.
Если сохраняется штатный кнопочный пульт, в электрической схеме необходимо предусмотреть переключение режимов «радио/кабель» либо соответствующие блокировки. Это исключает одновременную подачу противоречащих команд с двух постов.
При потере радиосвязи правильно настроенная система должна переводить управляемые механизмы в предусмотренное безопасное состояние. Конкретный алгоритм зависит от электрической схемы, конструкции привода и цепей торможения.

Перевод крана на радиоуправление: этапы работ

ЗАО «Вольна» выполняет комплекс работ от обследования грузоподъемного оборудования до ввода модернизированной системы радиоуправления краном в эксплуатацию.

1. Обследование оборудования и подготовка технического задания

Инженеры изучают конструкцию крана, действующую электрическую схему, характеристики приводов и условия эксплуатации.
На этом этапе определяют необходимые команды, количество скоростей, способы подключения приемника и объем доработки электрооборудования.
Для предварительной оценки заказчику желательно предоставить паспорт крана, электрическую схему, сведения о грузоподъемности и типе привода.

2. Подбор системы радиоуправления

Специалисты выбирают передатчик и приемник с учетом электрических параметров оборудования.
Определяют необходимость сохранения проводного поста, дополнительных блокировок, специальных команд и модернизации кранового электропривода.
При выборе учитывают доступность комплектующих и дальнейшее обслуживание оборудования.

3. Монтаж и подключение

Приемный блок устанавливают на кране, подключают к предусмотренным цепям и настраивают взаимодействие с исполнительными механизмами.
Если требуется, изменяют коммутационную схему, устанавливают дополнительные контакторы, переключатели режимов или другие согласованные компоненты.
Монтаж выполняют на обесточенном оборудовании с соблюдением требований электробезопасности.

4. Пусконаладка и сдача

После монтажа специалисты проверяют корректность выполнения команд, действие аварийной остановки, блокировок и алгоритмов управления.
Проводят необходимые проверки работоспособности, оформляют документацию и передают систему заказчику. Состав испытаний зависит от характера модернизации и требований, распространяющихся на конкретный кран.

Стоимость системы радиоуправления краном

Цена оборудования и работ зависит от:

типа, грузоподъемности и состояния крана;
количества команд, режимов и скоростей;
типа пульта – кнопочный или джойстиковый;
производителя и комплектации системы;
необходимости доработки электрической схемы;
объема монтажных, испытательных и пусконаладочных работ.

Для предварительного расчета ЗАО «Вольна» достаточно получить паспортные данные крана или техническое задание. Компания готовит коммерческое предложение в течение 1 рабочего дня.

Почему предприятия обращаются в ЗАО «Вольна»

Предприятие специализируется на промышленной электротехнике и автоматизации с 1994 года.
Заказчики получают:

инженерную экспертизу предприятия с опытом работы с 1994 года;
обследование оборудования и разработку технического задания;
подбор компонентов под фактическую электрическую схему;
монтаж, настройку и проверку системы управления;
пусконаладку, передачу документации и гарантийное обслуживание на согласованных условиях;
возможность выполнения работ на предприятиях Минска и других регионов Беларуси.

В числе заказчиков ЗАО «Вольна» – БелАЗ, МАЗ, МТЗ, «Беларуськалий», «Белшина» и другие промышленные предприятия. Эти сведения подтверждают опыт работы компании с промышленным оборудованием, но не означают, что каждому из перечисленных заказчиков устанавливались именно системы радиоуправления кранами.
Чтобы заказать перевод крана на радиоуправление, направьте паспорт оборудования или техническое задание в ЗАО «Вольна». Специалисты изучат параметры крана, определят необходимый состав работ и подготовят расчет стоимости в течение 1 рабочего дня.