Сервосистема ASD-M

• Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
• Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
• Обеспечивают весь функционал управления движением. 

Основные характеристики:

• Встроенные ПЛК и контроллер управления движением 
• Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени



• Улучшенное управление синхронным перемещением
• 3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек

   Многоосевая синхронная интерполяция 
   Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.



   Встроенный интерпретатор G-кодов 
   Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.



• Функция E-CAM 
• Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси
• Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах
• Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM. 



• Высокая точность 
• Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях
• Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
• Превосходное подавление вибрации
• Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма

   

• Полностью замкнутый контур позиционирования
• Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации
• Функции захвата и сравнения в реальном времени 
• Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс
• Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей
• Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер
• Высокая динамика 
• Полоса пропускания до 1 кГц
• Время успокоения менее 1 мс
• Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки). 



• Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети в реальном времени
• Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
• Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
• Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.

Распределенная система управления движением