Сервосистема ASD-M

Характеристики:

• Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
• Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
• Обеспечивают весь функционал управления движением.

Модельный ряд

Основные характеристики:

• Встроенные ПЛК и контроллер управления движением.
• Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени.



• Улучшенное управление синхронным перемещением.
• 3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек.

В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.

Многоосевая синхронная интерполяция.

Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.



Встроенный интерпретатор G-кодов.

Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.



• Функция E-CAM.
• Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси.
• Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах.
• Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.

• Высокая точность.
• Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
• Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров.
• Превосходное подавление вибрации.
• Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.

• Полностью замкнутый контур позиционирования.
• Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени.
• Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс.
• Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
• Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
• Высокая динамика.
• Полоса пропускания до 1 кГц.
• Время успокоения менее 1 мс.
• Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).



• Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети в реальном времени.
• Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402).
• Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC).
• Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.

Высокоскоростная коммуникационная сеть.

Распределенная система управления движением.