Характеристики:
- Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
- Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
- Обеспечивают весь функционал управления движением.
Основные характеристики:
- Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
- Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени
- Улучшенное управление синхронным перемещением
- 3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек
- Функция E-CAM
- Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси
- Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах
- Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.
- Высокая точность
- Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях
- Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
- Превосходное подавление вибрации
- Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма
Многоосевая синхронная интерполяция
Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
Встроенный интерпретатор G-кодов
Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.
- Полностью замкнутый контур позиционирования
- Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации
- Функции захвата и сравнения в реальном времени
- Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс
- Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей
- Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер
- Высокая динамика
- Полоса пропускания до 1 кГц
- Время успокоения менее 1 мс
- Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).
- Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети в реальном времени
- Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
- Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
- Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.
Распределенная система управления движением
