Программируемые контроллеры DVP-PM

   Контроллеры движения семейства DVP-PM предназначены для решения задач управления положением и прецизионным перемещением различных механизмов. Контроллеры DVP-PM являются законченными изделиями и имеют встроенные высокоскоростные импульсные входы/выходы, что предоставляет полный выбор типа двигателей: шаговый, серво, ПЧ с импульсным заданием + общепромышленный асинхронный двигатель. Программирование контроллеров DVP-PM осуществляется из среды разработки >PMSoft.

   Контроллеры движения DVP-PM имеют двухпроцессорную архитектуру: один процессор обрабатывает основную программу, а второй обрабатывает подпрограммы и инструкции движения, что позволяет использовать DVP-PM в комплексных задачах, где требуется одновременно управлять движением и реализовать релейно-контактную логику с вычислениями. При необходимости контроллеры DVP-PM могут быть расширены модулями дискретных и аналоговых входов/выходов.

   В данном семействе контроллеров имеется два типа ЦПУ: DVP-20PM и DVP-10PM. 
   Ниже приводится сводная таблица их программных возможностей:

Функция	DVP-20PM	DVP-10PM
Основная программа (О100 с делением на POU)
Подпрограммы движения Ох		–
Подпрограммы общего типа Р
Базовые и прикладные инструкции
Инструкции движения (готовые процедуры)		–
G-коды (00, 01, 02, 03, 04, 17, 18, 19, 90, 91)		–
М-код (строка исполнения G-кода)		–
Электронный кулачок		–
Команды движения по одной оси
Прерывания по входам/таймеру

DVP-20PM

   Профессиональный контроллер управления движением 
с возможностью подключения модулей расширения

   У контроллеров типа DVP-20PM существует два ЦПУ: DVP20PM00D (2 оси) и DVP20PM00M (3 оси).

   Благодаря встроенному интерпретатору G-кодов и инструкциям движения, контроллеры данного типа имеют возможность обрабатывать программы для ЧПУ (до 5 тысяч строк), воспроизводить взаимозависимые движения осей по траектории электронного кулачка, позволяют простым способом реализовать классические задачи барабанной резки, летучих ножниц и намотки с укладкой по слоям. При отработке G-кодов поддерживается сглаживание при переходе от точки к точке.

АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ 
Контроллеры 20РМ имеют:

• два дифференциальных входа 200 кГц 5-24 VDC, которые можно использовать для организации двух высокоскоростных двухфазных счётчиков или 2-х каналов ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
• входы для подключения концевиков
• входы сброса счётчиков
• входы датчиков нуля (режим выхода в ноль)
• входы общего назначения 24 VDC
• дифференциальные выходы 500 кГц 5 VDC (2 или 3 в зависимости от модели)
• выходы общего назначения 5-30 VDC

   Для загрузки G-кодов используются сенсорные панели оператора типа DOP-B07PS415/515 
* аналогичными по функциям являются модули движения для контроллеров семейства AH500: AH05PM-5A/AH10PM-5A/AH15PM-5A

   Характеристики:

• Встроенные 16 каналов ввода/вывода, расширение до 512 каналов ввода/вывода
• Емкость памяти программы - 64К шагов
• Емкость регистровой памяти - 10К слов
• 2-х осевая синхронная линейная/дуговая интерполяция, независимое 2-х осевое управление. Модели DVP20PM00M поддерживают 3-х осевую линейную и спиральную интерполяцию
   Функция электронного кулачка (2048 точек) для применений типа летающих ножниц или барабанного ножа
   Функции управления движением
• перемещение по осям в заданные позиции
• режим переменной скорости
• отладочные перемещения (JOG)
• режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
• взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box)
функции высокоскоростного захвата и сравнения

• Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU
• Могут использоваться в качестве базового модуля или как модули расширения. К нему подходят все модули расширения от DVP-EH3.




DVP-10PM

   Контроллер управления движением общего назначения

   У контроллеров типа DVP-10PM существует одно ЦПУ: DVP10PM00M, которое предназначено для решения стандартных задач позиционирования: перемещение по осям в заданные позиции, режим переменной скорости, отладочные перемещения (JOG), режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG) и взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box), функции высокоскоростного захвата и сравнения, а также линейную интерполяцию по осям.

   АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ

• Контроллеры 10РМ позволяют организовать 6 высокоскоростных двухфазных счётчиков по 200 кГц каждый: 2 с дифференциальными входами 200 кГц 5-24 VDC и 4 однополярных 24 VDC
• Входа можно также использовать в качестве сигналов сброса счётчиков и подключения датчиков нулевого положения, а также для организации канала ручного задатчика с выбором оси и коэффициентом редукции (MPG)
• Кроме того, имеются 4 дифференциальные выхода 1000 кГц 5 VDC, а также выходы общего назначения 5-30 VDC

Характеристики:

• Встроенные 24 канала ввода/вывода, расширение до 256 каналов ввода/вывода
• Емкость памяти программы - 64К шагов
• емкость регистровой памяти – 10К слов
• Скорость обработки инструкций: 
базовая (LD): 0.1375 мкс, 
прикладная (MOV): 2.1 мкс 
DMUL: 7.6 мкс
DEMUL: 6.1 мкс

• 8 внешних прерываний для настройки триггеров нарастающего и убыващего фронтов, 1 заданное прерывание
  
• Функции управления движением
  
перемещение по осям в заданные позиции
режим переменной скорости
отладочные перемещения (JOG)
режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box)
функции высокоскоростного захвата и сравнения
линейная интерполяция по 2/3/4/5/6 осям

• Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU
  

• Высокоскоростной отрезной станок, управление барабанными ножами
  
Обычные ПЛК весьма ограничены скоростью обработки ЦПУ, недостаточной синхронизацией, быстродействием входов/выходов и большим временем математических расчетов. В результате они не позволяют добиться высокой производительности и точности работы отрезной машины, поскольку увеличение скорости неизбежно приведет к снижению качества конечного продукта. Функция электронного кулачка (E-CAM) контроллера DVP-PM способна генерировать динамический профиль кулачка для дисковых ножниц, гарантируя прецизионную точность при высокой производительности машины.
Отрезной станок с синхронно движущимся ножом
Функция “летающие” ножницы позволяет производить резку движущегося материала: во время реза нож перемещается вдоль материала синхронно с его движением, не допуская при этом замятия и вытягивания материала.

• Токарный станок с ЧПУ
  
DVP-PM может применяться в качестве CNC-контроллера приводов для независимого или синхронного управления по двум/трем координатам с линейной/круговой/винтовой интерполяцией.
Робот-манипулятор
Функция электронного кулачка (E-Cam) позволяет роботу-манипулятору выполнять многокоординатное точное движение по заданной траектории. После записи необходимых позиций в память ПЛК, пользователь через функцию электронного кулачка может создать профиль E-Cam, который позволит построить траекторию движения и производить многокоординатное управление движением, необходимое для работы роботов-манипуляторов.
2-х и 3-х координатные позиционеры

• Лазерная резка
• Подъемные краны