Контроллеры движения семейства DVP-PM предназначены для решения задач управления положением и прецизионным перемещением различных механизмов. Контроллеры DVP-PM являются законченными изделиями и имеют встроенные высокоскоростные импульсные входы/выходы, что предоставляет полный выбор типа двигателей: шаговый, серво, ПЧ с импульсным заданием + общепромышленный асинхронный двигатель. Программирование контроллеров DVP-PM осуществляется из среды разработки PMSoft.
Контроллеры движения DVP-PM имеют двухпроцессорную архитектуру: один процессор обрабатывает основную программу, а второй обрабатывает подпрограммы и инструкции движения, что позволяет использовать DVP-PM в комплексных задачах, где требуется одновременно управлять движением и реализовать релейно-контактную логику с вычислениями. При необходимости контроллеры DVP-PM могут быть расширены модулями дискретных и аналоговых входов/выходов.
В данном семействе контроллеров имеется два типа ЦПУ: DVP-20PM и DVP-10PM.
Ниже приводится сводная таблица их программных возможностей:
| Функция | DVP-20PM | DVP-10PM |
|---|---|---|
| Основная программа (О100 с делением на POU) |
|
|
| Подпрограммы движения Ох |
|
– |
| Подпрограммы общего типа Р |
|
|
| Базовые и прикладные инструкции |
|
|
| Инструкции движения (готовые процедуры) |
|
– |
| G-коды (00, 01, 02, 03, 04, 17, 18, 19, 90, 91) |
|
– |
| М-код (строка исполнения G-кода) |
|
– |
| Электронный кулачок |
|
– |
| Команды движения по одной оси |
|
|
| Прерывания по входам/таймеру |
|
|
DVP-20PM
Профессиональный контроллер управления движением с возможностью подключения модулей расширения.
У контроллеров типа DVP-20PM существует два ЦПУ: DVP20PM00D (2 оси) и DVP20PM00M (3 оси).
Благодаря встроенному интерпретатору G-кодов и инструкциям движения, контроллеры данного типа имеют возможность обрабатывать программы для ЧПУ (до 5 тысяч строк), воспроизводить взаимозависимые движения осей по траектории электронного кулачка, позволяют простым способом реализовать классические задачи барабанной резки, летучих ножниц и намотки с укладкой по слоям. При отработке G-кодов поддерживается сглаживание при переходе от точки к точке.
АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ
Контроллеры 20РМ имеют:
- два дифференциальных входа 200 кГц 5-24 VDC, которые можно использовать для организации двух высокоскоростных двухфазных счётчиков или 2-х каналов ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG);
- входы для подключения концевиков;
- входы сброса счётчиков;
- входы датчиков нуля (режим выхода в ноль);
- входы общего назначения 24 VDC;
- дифференциальные выходы 500 кГц 5 VDC (2 или 3 в зависимости от модели);
- выходы общего назначения 5-30 VDC.
Для загрузки G-кодов используются сенсорные панели оператора типа DOP-B07PS415/515.
* аналогичными по функциям являются модули движения для контроллеров семейства AH500: AH05PM-5A/AH10PM-5A/AH15PM-5A.
Характеристики:
- Встроенные 16 каналов ввода/вывода, расширение до 512 каналов ввода/вывода.
- Емкость памяти программы - 64К шагов.
- Емкость регистровой памяти - 10К слов.
- 2-х осевая синхронная линейная/дуговая интерполяция, независимое 2-х осевое управление. Модели DVP20PM00M поддерживают 3-х осевую линейную и спиральную интерполяцию.
- Функция электронного кулачка (2048 точек) для применений типа летающих ножниц или барабанного ножа.
- Функции управления движением:
- перемещение по осям в заданные позиции;
- режим переменной скорости;
- отладочные перемещения (JOG);
- режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG);
- взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box).
- Функции высокоскоростного захвата и сравнения.
- Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU.
- Могут использоваться в качестве базового модуля или как модули расширения. К нему подходят все модули расширения от DVP-EH3.
DVP-10PM.
Контроллер управления движением общего назначения
У контроллеров типа DVP-10PM существует одно ЦПУ: DVP10PM00M, которое предназначено для решения стандартных задач позиционирования: перемещение по осям в заданные позиции, режим переменной скорости, отладочные перемещения (JOG), режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG) и взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box), функции высокоскоростного захвата и сравнения, а также линейную интерполяцию по осям.
АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ
- Контроллеры 10РМ позволяют организовать 6 высокоскоростных двухфазных счётчиков по 200 кГц каждый: 2 с дифференциальными входами 200 кГц 5-24 VDC и 4 однополярных 24 VDC.
- Входа можно также использовать в качестве сигналов сброса счётчиков и подключения датчиков нулевого положения, а также для организации канала ручного задатчика с выбором оси и коэффициентом редукции (MPG).
- Кроме того, имеются 4 дифференциальных выхода 1000 кГц 5 VDC, а также выходы общего назначения 5-30 VDC.
Характеристики:
- Встроенные 24 канала ввода/вывода, расширение до 256 каналов ввода/вывода.
- Емкость памяти программы – 64К шагов.
- Емкость регистровой памяти – 10К слов.
- Скорость обработки инструкций:
- базовая (LD): 0.1375 мкс;
- прикладная (MOV): 2.1 мкс;
- DMUL: 7.6 мкс;
- DEMUL: 6.1 мкс.
- 8 внешних прерываний для настройки триггеров нарастающего и убывающего фронтов, 1 заданное прерывание.
- Функции управления движением.
- перемещение по осям в заданные позиции;
- режим переменной скорости;
- отладочные перемещения (JOG);
- режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG);
- взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box);
- функции высокоскоростного захвата и сравнения;
- линейная интерполяция по 2/3/4/5/6 осям.
- Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU.
Области успешного применения:
Обычные ПЛК весьма ограничены скоростью обработки ЦПУ, недостаточной синхронизацией, быстродействием входов/выходов и большим временем математических расчетов. В результате они не позволяют добиться высокой производительности и точности работы отрезной машины, поскольку увеличение скорости неизбежно приведет к снижению качества конечного продукта. Функция электронного кулачка (E-CAM) контроллера DVP-PM способна генерировать динамический профиль кулачка для дисковых ножниц, гарантируя прецизионную точность при высокой производительности машины.
Отрезной станок с синхронно движущимся ножом.
Функция “летающие” ножницы позволяет производить резку движущегося материала: во время реза нож перемещается вдоль материала синхронно с его движением, не допуская при этом замятия и вытягивания материала.
DVP-PM может применяться в качестве CNC-контроллера приводов для независимого или синхронного управления по двум/трем координатам с линейной/круговой/винтовой интерполяцией.
Робот-манипулятор.
Функция электронного кулачка (E-Cam) позволяет роботу-манипулятору выполнять многокоординатное точное движение по заданной траектории. После записи необходимых позиций в память ПЛК, пользователь через функцию электронного кулачка может создать профиль E-Cam, который позволит построить траекторию движения и производить многокоординатное управление движением, необходимое для работы роботов-манипуляторов.
2-х и 3-х координатные позиционеры.
