ASDA-A

Серия А - это сервосистема со встроенным магнитным пеленгом радиомаяка и с расширенными функциями. В этой серии предусмотрены не только управление аналоговым сигналом и импульсными командами, но и режим управления точка-точка (8 внутренних программируемых регистров) и предлагает различные функции внутреннего управления, такие как: индексации, шагового управления, внутренний режим управления авто движением, и функция возврата в ноль для широкого спектра приложений. В дополнение ко всему, в серии A протокол связи Modbus реализован как стандарт, чтобы полностью соответствовать требованиям систем управления движением для нескольких точек., Сервосистема серии А – хорошее техническое решение для промышленного оборудования и систем управления движением.

 

  • управление по сети Modbus
  • режимы управления положением / скоростью / моментом
  • сдвоенные режимы управления
  • наличие цифрового дисплея и клавиатуры
  • внешнее или внутреннее позиционирование в относительных или абсолютных координатах
  • функция пошагового управления подачей
  • управление со встроенного пульта (JOG-режим)
  • программируемые входы / выходы
  • функции защиты и индикации аварий
  • ограничение скорости / момента
  • режим автонастройки
  • возврат в исходное положение
  • настройка позиционирования в режиме тренировки
Модель ASDA-A_____ 01 02 04 07 10 15 20 30
Напряжение / частота Трехфазное или однофазное 220VAC Только трехфазное
Допустимый диапазон напряжения 1-ф: 170~255VAC
3-ф: 200~255VAC
170~255VAC
Допустимый диапазон частоты 50 / 60 Гц ± 5%
Система охлаждения Естественная воздушная Принудительная вентилятором
Разрешение энкодера / обратной связи 2500 имп. на об. / 10000 имп. на об.
Метод управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
Режимы настройки Облегченный / Автоматический / Ручной
Тормозной резистор Встроенный
Аналоговый выход Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC)
Дискретные входы / выходы ВХОДЫ Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, фиксация малой скорости, ограничение момента / скорости, аварийная установка, ограничение прямого / обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск
ВЫХОДЫ Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver)
Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен
Функции защиты Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перезагрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп.сигнал, ошибка позиционирования, сторожевой таймер, ошибка энкодера, ошибка настройки, ошибка памяти, ошибка коммуникации, активация аварийного стопа,ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при ошибках связи с процессором DSP, контроль пропадания фаз питания, контроль записи команд
Коммуникационный интерфейс RS-232 / RS-485 / RS-422
Условия эксплутации и хранения Условия монтажа Внутри помещения (вне прямого солнечного света), 
вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
Высота установки до 1000 м. надь уровнем моря
Атм. давление 86 кПа - 106 кПа
Рабочая температура 0 °C...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
Температура хранения -20 °C...65°C
Влажность 0...90% (без конденсата)
Вибростойкость 9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88 м/с2 (0.6G) от 20 до 50Гц
Терминалы с защитой от короткого замыкания U, V, W, CN1, CN2, CN3
Системы заземления TN система
Сертификация IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick
Режим управления положением
Макс. частота входных импульсов Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector)
Способы счета импульсов Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
Источник управления Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и P-образный фильтры
Электронный редуктор N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<N/M<200)
Ограничение момента Установка параметрами
Упреждающая компенсация Установка параметрами
Режим управления скоростью
Аналоговый входной сигнал Диапазон 0~±10 VDC
Вх.сопротивление 10 кОм
Пост.времени 2.2 мкс
Диапазон регулирования скорости 1:5000
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры
Ограничение момента Установка параметрами или через аналоговый вход
Отклик по скорости Макс. 450Гц
Точность регулирования Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости)
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости)
Режим управления моментом
Аналоговый входной сигнал Диапазон 0~±10 VDC
Вх.сопротивление 10 кОм
Пост.времени 2.2 мкс
Допустимое время перегрузки 8 сек. при 200% номинального тока
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный сглаживающий фильтр
Ограничение скорости Установка параметрами